Warum nicht haben Elektroautos einen Elektromotor innerhalb jedes Rades?

Ich bin kein EV-Designer, aber bin hier 6 triftige Gründe von den ersten Prinzipien…

1. Gewicht. Vier Motoren sind schwerer als ein Motor und eine Transachse, sogar mit einem Differenzial, die linken und rechten gefahrenen Räder sich mit verschiedenen Geschwindigkeiten beim In Verlegenheit bringen drehen zu lassen.
2. Unsprung Gewicht. Belasten Sie dass Bahnen die Stöße in den Straßenbaukosten viel mehr Energie, um sich als zu bewegen zu belasten, die verschoben wird. Räder sind „unsprung“, und Motoren in den Rädern würden auch unsprung sein. Sie würden wahrscheinlich den Motor auf die Fahrgestelle setzen und eine gegliederte Getriebeachse benutzen wollen, es sei denn, dass Sie das Bewegungsunglaublich Licht machten. Sie konnten vier Motoren noch haben, aber sie sind „nicht innerhalb der Räder“ wie in der Frage.
3. Raue Umwelt. Räder neigen, das schlechteste von nassem, von Staub, von Rückstand, von etc. zu erhalten. Sie möchten dieses Material aus Ihren Motoren heraus halten. Sehen Sie #2 oben für die Motoren nach innen gerichtet bewegen.
4. Steuern Sie. Sie müssen vier Motoren, anstelle gerade ein steuern. Mehr Komplexität. Aber mehr Steuergelegenheit auch. Denken Sie Drehmomentmanagement in den glatten Bedingungen.
5. Steuerung. Die Motoren in den gelenkten Rädern würden neigen, die Strecke der Lenkbewegung zu kompromittieren (weil sie Raum besetzen), und konnten den Wendekreis folglich vergrößern.
6. Kosten. Vier kleine Motoren sind teurer als ein großer Motor.

Sind hier einige Gründe, warum Sie vier Motoren innerhalb der Räder setzen würden:

1. Möglicherweise eine bessere Weise, eine Leistung AWD zu machen als ein Motor und ein Energieverteilersystem mit 4 Rädern. (Anmerkung, der das meiste EVs heute nur zwei Räder… fahren)
2. Gewichtsverteilung. Erhält das Bewegungsgewicht niedrig und verteilte sich. Aber das Batteriegewicht ist ein viel größeres Abkommen…
3. Thermisches Management. Erhalten Sie die Hitze von den Motoren aus dem Körper heraus. Nicht viel, aber etwas.